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本实用新型提供了一种支撑脚轮机构以及爬楼车，涉及爬楼辅助工具技术领域，解决了现有技术中存在的使用爬楼车下楼时，需要陪护人员抬压履带式爬楼车进行从水平行走到倾斜行走的转换，实现爬楼机自动下楼的技术问题。该装置包括推杆支架、导向体、推杆体和脚轮体，其中，推杆体包括推杆身和推杆，推杆身和推杆相连接且推杆身能推动推杆移动；推杆身的上端与推杆支架通过销轴连接，推杆的下端穿过导向体并与脚轮体相连接，推杆支架和导向体均连接在爬楼车的履带机上，推杆能推动脚轮体沿推杆支架的长度方向移动；当爬楼车下楼倾斜时，推杆推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214189852 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023163537.X
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 白岚
地址 12
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