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本发明提供一种混合车队动态定价场景下实时控制策略控制方法，包括：建立混合车队实时控制策略的模型；建立混合车队实时控制策略的优化问题；提出深度化学习框架求解混合车队实时控制策略；改进深度化学习框架求解混合车队实时控制策略。本发明能够对复杂的车队运营场景和人类驾驶车辆与自动驾驶车辆的相互影响进行描述；能够对车队运营的具体操作进行描述；将混合车队的实时控制策略问题表述为优化问题，指向清晰、目标明确；分析并改进了优化问题的求解难度，提高了策略获取效率；采用深度强化学习的框架，将订单的定价和对人类驾驶车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433140 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310411422.7
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 上海交通大学
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