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本发明公开了一种目标认知的无锚框孪生网络跟踪算法,包括将输入的初始帧目标模版图像和当前帧搜索区域图像首先经过孪生主干网络提取深度特征;降低提取到的深度特征的通道维度;分别经过三个平行的空洞卷积层得到不同尺度的特征,输入到目标认知注意力块中进行信息交互,学习目标认知特征;将输出的特征分别进行深度互相关操作得到响应图,再进行自适应权重聚合;通过分类回归子网络进行分类预测和边界框预测。本发明促进孪生网络中模板分支与搜索分支的信息交互,提升算法的准确性和鲁棒性,弥补了基于无锚框和基于锚框的孪生网络跟踪器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433921 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310210370.7 G06V 10/764 (2022.01)
(22)申请日 2023.03
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