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本实用新型是一种机械手气动翻转轴结构，包括纵梁、两根横梁；在纵梁上焊接有两根横梁，组成十字型框架；在两根横梁两端分别焊接有两个L形支架；在L形支架上设有短弹簧，短弹簧先端安装有吸盘；吸盘通过气管与真空泵连接。在纵梁两侧与横梁交叉处设有调节块，调节块与气动翻转气缸固定连接；气动翻转气缸通过法兰与机床手臂连接。本实用新型设计新型结构，使机械手吸盘在适合塑料产品吸附，同时通过气动翻转气缸实现机械手翻转，同时配合下一步机加工作，实现自动化搬运塑料产品。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219337756 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320317257.4
(22)申请日 2023.02.25
(73)专利权人 沈阳金晨汽车技术开发有限公司
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