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本申请提供了一种检查钉置入器及手术导航系统，手术导航系统包括检查钉和检查钉置入器，检查钉置入器用于将检查钉置入骨骼中。检查钉置入器包括：芯轴，芯轴具有相对设置的前端和后端；夹持件，夹持件包括安装部及至少两个夹持部，安装部套设于芯轴外，各夹持部沿周向间隔围设于芯轴外，夹持部的连接端与安装部连接；滑套，滑套滑动套设于安装部及各夹持部外；各夹持部在滑套的滑动驱动下具有聚拢状态和分离状态；各夹持部处于聚拢状态时，各夹持部的自由端延伸至芯轴前端的前侧，各自由端与芯轴的前端共同夹持检查钉；各夹持部处于分离状
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219331871 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320234622.5
(22)申请日 2023.01.20
(73)专利权人 骨圣元化机器人 （深圳）有限公司
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