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本实用新型涉及机器人应用抓取系统领域，具体是一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手，包括3D视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰，还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝杠同步装置、设置在电磁控制器下端用于实现分拣不同形状钢板的矩阵式电磁铁、与双向滚珠丝杠同步装置配合的坦克链系统、与坦克链系统配合的弹簧缓冲系统，本实用新型解决了不同形状、不同厚度钢板分拣的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题，提升了生产线节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214191657 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022998431.5
(22)申请日 2020.12.10
(73)专利权人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公
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