一种磨床柔性机器人上下料生产单元.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种磨床柔性机器人上下料生产单元.pdf

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本实用新型公开了一种磨床柔性机器人上下料生产单元，包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道和二序下料输送辊道均在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214186743 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202023297623.X (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人保定向阳航空精密机械有限公司