原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种运动追踪方法、装置与自移动设备，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括在自移动设备移动过程中获取相邻帧的第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像存在跳变的情况下，获取第一图像的上一帧图像，并根据第一图像相对于上一帧图像的相机位姿确定自移动设备的运动方向；根据第一图像和运动方向，在第一图像和第二图像之间进行补帧，生成补帧图像；根据第一图像、补帧图像和第二图像，生成自移动设备的移动轨迹，这样可以通过补帧得到的补帧图像间接实现第一图像到第二图像的光流追踪，从而就可以提高光流法追踪的稳定性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433725 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310379502.9
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司
地
文档评论（0）