一种机器人自适应曲面打磨抛光工具.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种机器人自适应曲面打磨抛光工具.pdf

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本发明所涉及技术领域是曲面零部件的打磨及抛光技术，具体涉及一种机器人自适应曲面打磨抛光工具。包括圆柱形壳体、聚散机构、摆动机构和两个以上的打磨盘；电机固定安装，且电机的输出轴通过联轴器连接着丝杆的下端，丝杠螺母副的螺母座下端设有连接盘，且连接盘和壳体同轴布置；聚散导轨架和副聚散导轨架结构相同，摆动机构包括两个以上竖直布置的摆动滑轨、螺纹盖和螺纹推杆架，启动电机，使得聚散滑块在对应聚散滑轨上滑动，下聚散连杆带动打磨盘沿着壳体的径向运动，两个以上的打磨盘的聚散；旋转螺纹盖，副聚散滑块带动摆动滑块在摆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116423342 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310649324.7 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人合肥工业大学