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本实用新型公开了一种工装夹具自动识别机构，涉及机械相关领域；该机构包括用于搬运工装夹具的搬运机械臂；所述搬运机械臂的工作端部上安装有与工具盘圆环对应连接的底盘圆环，所述工具盘圆环和盘圆环之间通过引脚组件和定位组件连接；所述定位组件包括凸起卡扣、气动锁孔和气动弹珠，所述凸起卡扣安装在底盘圆环中部并与底盘圆环同心设置，所述工具盘圆环上对应开设有与凸起卡扣配合的定位孔，所述凸起卡扣的外围上还间隔布设有多个气动锁孔，所述定位孔的外围也间隔布有多个与气动锁孔配合的气动弹珠；通过设置引脚组件来完成工装夹具的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214191622 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023097687.5 B25J 18/00 (2006.01)
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