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本实用新型涉及物料搬运技术领域，提供了一种工业机器人抓手，承载件相对的两侧均连接抓取支臂，且每侧的抓取支臂均设有多支，同时抓取支臂的中间段与承载件铰接；所述抓取支臂的中间段两侧设为第一段和第二段，且第一段连接有推拉机构；所述推拉机构带动第一段扩张实现第二段的收拢抓取，推拉机构带动第一段收拢实现第二段的扩张松开。应用本实用新型的技术方案，推拉机构带动抓取支臂的第一段扩张，抓取支臂的第二段收拢；可用于抓取物料。本工业机器人抓手只需要设置一件推拉机构就可以同时驱动多支抓取支臂动作，完成物料的抓取，由于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187234 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023333880.4
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 昆山笠宁自动化有限公司
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