机械爪和抓取装置.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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机械爪和抓取装置.pdf

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本实用新型公开一种机械爪和抓取装置。其中，机械爪包括第一驱动机构、夹紧机构和至少一个定位机构，夹紧机构与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动夹紧机构打开或合拢；定位机构设于夹紧机构远离第一驱动机构的一端，定位机构设有传感器和抵接面，传感器与第一驱动机构电连接，传感器用于检测抵接面与内腔的腔壁的抵接状态；所述抵接面与所述内腔的腔壁抵接时，第一驱动机构驱动夹紧机构打开至抵接内腔的腔壁，以夹紧工件。本实用新型通过设置定位机构和传感器，起到到位感应的作用，实现抓取定位功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214186312 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202023338690.1 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人升励五金（深圳）有限公司