原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于双目视觉重建路线的三维模型重建方法及装置。该方法包括：获取双目图像集；基于加速稳健特征SURF算法提取每对图像的特征点，将特征点进行匹配；根据匹配成功的特征点确定相机位姿；基于相机位姿、相机参数以及图像的像素坐标计算像素坐标与世界坐标之间的投影矩阵；利用角点监测算法提取第一图像的特征点，再利用稀疏光流跟踪算法对第二图像的特征点进行追踪匹配；基于多视点立体视算法和投影矩阵，将追踪匹配后的特征点投影到三维空间，得到电网设施的三维点云。本发明能够提高了电网设施模型重建的模型真实度，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433843 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310397542.6 G06T 7/73 (2017.01)
文档评论（0）