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纵剪机自动换刀系统用机器人，包括水平设置的大底板和上顶板，大底板和上顶板之间通过主框架立柱连接，所述大底板和上顶板之间还设有旋转框架，旋转框架包括旋转框架上板和旋转框架下板，旋转框架上板和旋转框架下板之间通过矩形管连接，所述旋转框架上板和上顶板之间安装有上旋转座，上旋转座内设有回转驱动电机，旋转框架下板和大底板之间安装有下旋转座，在旋转框架上板的一端还安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有丝杠，丝杠与矩形管相平行设置，在矩形管上安装有竖向滑轨，竖向滑轨上配合安装竖移滑块，竖移滑块上固定安装有竖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214185523 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023162957.6
(22)申请日 2020.12.23
(73)专利权人 国机铸锻机械有限公司
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