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本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景环视图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中，上述全景环视图像的生成方法包括：获取车载相机向车辆的多个方位采集的初始图像；对每个方位上的所述初始图像分别进行透视变换，得到对应方位上的扰动图像；将每个方位上的初始图像和每个方位上的扰动图像输入至图像生成模型，得到图像生成模型输出的第一全景环视图像和第二全景环视图像，其中，图像生成模型的损失函数与第一全景环视图像和第二全景环视图像之间的误差相关。本申请的实施例可以提高全景环视图像的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433473 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310413951.0
(22)申请日 2023.04.18
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
地址 07
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