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本申请提供一种直流无刷电机电流闭环控制方法及系统，所述方法包括：获取直流无刷电机的转子位置和电机转速；根据所述转子位置和所述电机转速，计算电流给定量；获取三相全控电路的导通模式，并将所述三相全控电路的导通模式等效为第一buck电路、第二buck电路以及第三buck电路；检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第三buck电路的反馈电流；将所述反馈电流与所述电流给定量做差，获得电流偏差；根据所述电流偏差计算并输出电流控制量。通过检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116436350 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310421613.1
(22)申请日 2023.04.19
(71)申请人 西安航天自动化股
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