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本发明公开了一种可吊装料架的搬运机械手，固定部，固定部与起重机桁架滑动连接；升降部，升降部设置在固定部上，升降部带动机械臂沿固定部上下滑动；旋转部和夹持部，旋转部设置在机械臂底端并带动夹持部以机械臂为轴心转动，夹持部用于夹持料架，料架内码放有多个轮胎。本发明公开了一种可吊装料架的搬运机械手，能够将轮胎料架整体进行搬运，提高了轮胎的搬运效率，使得料架与搬运机械手之间采用刚性连接，可以提升桥式起重机或门式起重机的水平移动速度，提高了料架的码垛精度，为自动码垛提供了有力支撑。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424860 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310426009.8
(22)申请日 2023.04.20
(71)申请人 江苏昱博自动化设备有限公司
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