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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明公开了一种用于自动采收菠萝的装置，包括龙门式四轮驱动机构、识别及定位装置、蓄电池和收集装置，所述龙门式四轮驱动机构上连接有末端执行机构，且龙门式四轮驱动机构的中部安装有蓄电池，所述龙门式四轮驱动机构的上方安装有上部框架，且上部框架的一端安装有电子控制仓，所述上部框架的内部左右两侧安装有提升装置，且上部框架的左侧连接有输送机构，并且上部框架上安装有识别及定位装置。该用于自动采收菠萝的装置，能够自动采收菠萝，解决人工采收菠萝费时费力、效率低、果农容易受伤等难题，而且菠萝采收装置集采摘、收集和运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110073806 A
(43)申请公布日
2019.08.02
(21)申请号 20191
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