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                本实用新型涉及农用器械技术领域,具体涉及是一种摘果器,包括摘果机构和杆体,杆体一端与摘果机构连接,杆体包括套管和活动杆,套管一端与摘果机构连接,活动杆从套管另一端插入,并也与摘果机构连接,摘果机构能抓取果实,这样设计整体结构简单,仅使用杆体和摘果机构进行连接即可进行摘果,不额外使用电控部件,成本大幅度降低。整个结构中摘果机构选用圆饼装置的固定座、活动座和连接座,并且限位杆、连接板等结构也较为常规,能够通过3D打印的方式快速批量生产,能够大幅度提高生产效率,降低整体成本。
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)实用新型专利 
                                                     (10)授权公告号 CN 219330085 U 
                                                     (45)授权公告日 2023.07.14 
   (21)申请号  202320899016.5 
   (22)申请日  2023.04.20 
   (73)专利权人  成都航空职业技术学院 
      地址  6
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