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一种清洁机器人及其基站系统，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来开闭所述排尘口的结构；还包括吸合部，所述吸合部设置为可移动或可摆动的结构，所述吸合部位于所述阀盖的一侧，且至少所述吸合部的一部分位于所述阀盖的内侧形成被压覆结构使得当所述吸合部移动或摆动时推动所述阀盖同步地移动或摆动。本方案解决了现有的清洁机器人的尘盒排尘口开闭的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214208249 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022314532.6
(22)申请日 2020.10.17
(73)专利权人 杭州匠龙机器人科技有限公司
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