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本实用新型公开了一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，小车架的上部设有与两个卷筒一一对应的升降滑轮组；小车架的下方设有吊梁，吊梁的两侧均转动连接有滑轮，吊梁的上部竖直设有刚性导柱，小车架设有与刚性导柱适配的导向筒；卷筒具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端向下绕过吊梁上对应的滑轮。本实用新型任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214192288 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202121795377.2
(22)申请日 2021.08.03
(73)专利权人 河
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