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基于折叠与多重注意力的点云补全和配准方法研究 摘要：点云是三维重要的几何数据形式，被广泛用于机器人、计算机视觉和虚拟现实等应用中。然而，点云的缺失和配准问题一直是该领域的重要难题之一。为解决这一问题，本文提出了一种基于折叠和多重注意力的点云补全和配准方法。该方法首先利用折叠网络将点云映射到一个更低维的球面网格上，然后使用多重注意力机制从点云的上下文信息中提取特征。通过学习点云的局部和全局结构信息，该方法可以实现高效的点云补全和配准。实验结果表明，与基于深度学习的传统方法相比，该方法在点云配准和补全方面具有更好的性能。关键词：点云、折叠网络、多重注意力、配准、补全。1.引言近年来，点