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本实用新型涉及一种物流仓库货物自动转运系统,包括自动转运车、转运箱、码垛机和传送带;所述转运箱底部设有电子标签;所述自动转运车包括车体、行走机构、控制系统和图像识别系统;所述控制系统包括单片机,与单片机连接的读卡器和电源模块;所述行走机构包括驱动电机和车轮,所述驱动电机与车轮连接,用于驱动车体移动;所述图像识别系统包括图像处理模块,与图像处理模块连接的摄像头,所述单片机与驱动电机和图像处理模块连接;所述码垛机安装在传送带的一端,用于将转运箱搬运至传送带上;所述传送带用于将货物运送出仓库。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214191213 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120188643.9
(22)申请日 2021.01.20
(73)专利权人 黑龙江大学
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