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本实用新型涉及一种气密式防爆机械臂系统，该系统中设置了串联气源泵和多个防爆机械臂本体的目标气路，该目标气路上设置了气体输送支路、气压切换支路和气压保护支路，通过精巧的气路设计确保各个防爆机械臂本体内可以被泵入气压，并且被泵入的气压不仅可以使得该防爆机械臂本体抵抗外界的气体混入，还可以使得该防爆机械臂本体不因为该被泵入的气压引起自保，达到准确的气压控制效果。本实用新型实施例中目标气路的设计降低了防爆风险，并且不需要依赖防爆外壳即可达到防爆效果，从而降低成本，提升负载自重比，该防爆机械臂系统中的气路
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219337786 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320853689.7
(22)申请日 2023.04.17
(73)专利权人 航天云机 （北京）科技有限公司
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