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本实用新型涉及打磨机械手技术领域，且公开了一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，包括底盘，所述底盘的顶部安装有打磨组件，所述底盘的顶部顶部安装有翻转组件，所述打磨组件包括固定连接在底盘顶部的支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿支撑块的顶部并固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有磨盘，所述支撑柱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧固定连接有二号电机，所述支撑柱的右侧开设有调节槽，所述调节槽的底部通过轴承转动连接有螺杆。该具有翻转夹持结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219337211 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320900485.4
(22)申请日 2023.04.20
(73)专利权人 卡吉精密技术（
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