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本实用新型公开了一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括底板，底板的底部固定安装有轮架，轮架的一侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，旋转杆的外部固定套接有旋转齿轮，旋转杆的外部活动套接有套接架，套接架的外部活动安装有行星滚轮，行星滚轮的内部固定安装有行星齿轮，套接架的一侧固定安装有转动齿轮，轮架的一侧固定安装有翻转电机。通过启动安装的旋转电机带动旋转齿轮进行旋转，在旋转的过程中同时带动三个不同位置的行星齿轮进行旋转，启动安装的翻转电机带动套接架进行翻转，使上方或前方的行星滚轮与楼梯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214180830 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120050683.7
(22)申请日 2021.01.10
(73)专利权人 河南工学院
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