一种小型自助售货机.pdfVIP

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2023-07-16 发布于四川
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本实用新型涉及售货机设备技术相关领域，具体为一种小型自助售货机，包括售货机箱和控制箱，本实用新型通过在售货机箱的安放腔内设置放置箱，放置箱内均匀开设有若干个竖向的储物格，这种竖向的储物格优点是竖向放置，无间隙或间隙小，放货量大，有效解决了物品储藏空间不足和售货机体积过大的情况发生；通过设置第一直线电机、第二直线电机、定位传感器和定位点，从而可以准确的将吸盘移动到预定的储物格的正上方，又由距离传感器和电动伸缩杆，使吸盘可以精准的对物品进行吸取，通过上述的出货结构，解决了传统的机械手竖向占用空间太大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214202523 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202120060047.2 (22)申请日 2021.01.11 (73)专利权人张振声地址 30