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本实用新型公开了一种机器人系统，特点是包括机器人、数据采集模块、4G路由器、计算控制模块和锂电池供电模块；机器人包括驱动模块和内部供电模块，驱动模块用于驱动机器人运动；数据采集模块用于采集机器人的里程计数据、准确位姿信息、实时点云信息和图像信息；计算控制模块用于对获取的准确位姿信息、实时点云信息和图像信息进行融合，并控制驱动模块；锂电池供电模块用于提供电力；优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息；利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块；且在图像和点云信息获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214202154 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120089386.3
(22)申请日 2021.01.13
(73)专利权人 宁波工业互联网研究院有限公司
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