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本实用新型属涉及一种基于图像识别的液压支架自动调直装置。该装置包括运输机、运输机行走时所对应的液压支架、液压支架推移杆、液压支架顶梁以及液压支架控制器；还包括图像采集装置，图像采集装置数量与液压支架数量相同；图像采集装置包括机身、固定支架、采集头、第一特征标记和第二特征标记；还包括图像处理平台，图像处理平台分别与图像采集装置、液压支架控制器电连接。该装置能同时实现液压支架自动对齐和运输机的自动调直。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214196371 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202120103885.3
(22)申请日 2021.01.15
(73)专利权人 常州联力自动化科技有限公司
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