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本实用新型公开了一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，相机模组设于盒体内；U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与盒体的两侧转动连接，连接臂的一端通过翻滚旋转关节与U型臂转动连接、另一端连接有偏航旋转接插关节，偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，从动俯仰旋转关节套设且转动连接于中空轴，U型臂的第一侧臂与从动俯仰旋转关节固连；U型臂和连接臂均中空，连接臂内设有控制板，连接臂的两端分别设有连通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219339747 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320754361.X
(22)申请日 2023.04.07
(73)专利权人 昆山合朗航空科技有限公司
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