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面向无人机视频分析的车辆目标检测方法 随着交通基础设施的发展，中国许多城市在市区安装了成千上万个交通监控 设备.这些视频要传输到监控中心，并进行人工分析，成本昂贵且工作实效低.目 前，无人机辅助作业因成本低、体积小、灵活方便等优点，成为一项极具发展前 景的技术.然而，无人机的主要作用是拍摄车辆特征明显的视频，所拍摄的视频还 是需要进行人工分析 .因此，无人机要真正做到 “无人”，主要面临以下困境：航 拍的视频帧数巨大，若直接处理视频中的每一帧，计算量大；完整的目标检测模 型部署在嵌入式设备上，会导致能耗高、计算量高、时延高等问题.目前，基于运 动的车辆检测主要