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本实用新型公开了一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内与RFID标签无线通信连接，以读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接。本实用新型能使设备在曲线轨道上安全、有效运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217225 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022917628.1
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 中交二航局第二工程有限公司
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