国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4答案.pdfVIP

形考任务 1 一、判断题（共 20 道，每道 2 分） 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运 行或变化。 [答案]错 反馈控制系统通常是指正反馈。 [答案]错 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 [答案]错 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统 称之为随动系统。 [答案]对 自动控制技不能提高劳动生产率。 [答案]错 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 [答案]错 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出 现单调过程。 [答案]对 被控制对象是指要求实现自动控制的机器 、设备或生产过程。 [答案]对 任何物理系统的特性 ，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线 性化。 [答案]对 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 [答案]对 一个动态环节的传递函数为 1/s，则该环节为一个微分环节。 [答案]错 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 [答案]错 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。 [答案] ：对 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 [答案]错 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 [答案]错 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相 同的传递函数。 [答案]对 某环节的输出量与输入量的关系为 y(t)=Kx(t) ，K 是一个常数，则称其为比例环节。 [答案]对 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的 传递函数模型是不同的。 [答案]对 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。 [答案]错 控制系统传递函数分子中 s 的最高阶次表示系统的阶数。 [答案]错 开环控制系统的精度主要取决于。 [答案]D.系统的校准精度 反馈控制系统通常是指。 [答案]B.负反馈 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。 [答案]A.开环控制系统 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。 [答案]C. 闭环控制系统 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。 [答案]B.程序控制系统 是控制信号与主反馈信号之差。 [答案]A.偏差信号 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 [答案]B.误差信号 以下的给定量是一个恒值。 [答案]D.恒值控制系统 输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。 [答案]A.程序控制系统 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。 [答案]D.稳定性 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为 G(s)，则输出 Y(s) 的正确表达式是。 [答案] 传递函数表示环节。 [答案]B.积分 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。 [答案]B. 闭环极点 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。 [答案]C. 闭环零点 单位斜坡 函数的拉氏变换式为。 [答案]C.1/s2 一阶系统的传递函数为则其时间常数为。 [答案]C.2 已知线性系统的输入 x(t) ，输出 y(t) ，传递函数 G(s)，则正确的关系是。 [答案]B.Y(s)=G(s)·X(s) 控制系统的传递函数为则该系统的极点为。 [答案]C.0,0,-2,-0.25 传递函数为它包括的典型环节有。 [答案]C.惯性环节和比例环节 传递函数可用来作为系统的数学模型。 [答案]A.线性系统 形考任务 2 一、判断题（共 20 道，每道 2 分） 时间常数 T 越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 [答案]错 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 [答案] ：错 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 [答案]对 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 [答案]错 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 [答案]错 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 [答案]错 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。 [答案]对 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 [答案] ：对 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 [答案]对 对