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数 控 技 术第四章 计算机数控（CNC）系统第四节 进给速度和加减速控制
一、进给速度计算
脉冲数脉冲频率
二、进给速度控制软件控制软件与接口控制
点位数直线控制字脉冲增量法
速度准备框速度控制框
位置计算
一种时钟频率
唯一的时钟频率
前加减速控制：后加减速控制：插补前插补后稳定速度Fs 瞬时速度Fi稳定速度
速度限制检查瞬时速度
指数 线性 s型
F ＝F ＋ati＋1 i
F ＝F －ati＋1 iΔs
采样周期误差寄存器
（2）直线加减速控制算法l 直线加减速控制算法：使得机床在启动或停止时，速度沿着一定斜率的直线上升或下降。l 加速过程：l 加速过渡过程：l 匀速过程：l 减
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