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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种紧凑型挑管机构，包括：水平移动模组；与所述水平移动模组连接的转动挑管结构，所述转动挑管结构包括：竖直移动模组、与所述竖直移动模组连接的转动模组和挑管件，所述转动模组与所述挑管件之间通过转动臂连接，所述转动臂的转动轴线竖直设置。上述紧凑型挑管机构，采用转动模组进行Y轴上的移动，只需设置一个转动模组即可，同时也减小了挑管机构的成本。同时本实施例中的挑管机构，挑管件的覆盖范围为一跑道型的区域，可以覆盖左右两个冻存盒，对两个冻存盒进行任意操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217041 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022959285.5
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 苏州贝康智能制造有限公司
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