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- 2023-07-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、电机驱动模块及电源模块，机身上转动连接有转轴一，转轴一的两端分别设有前进轮，前进轮包括固定盘和轮腿，轮腿设有五个，轮腿的材质为铝合金或钛合金，轮腿的弯折部上设有一层防滑橡胶，固定盘与转轴一通过螺钉连接，电机驱动模块用于驱动前进轮转动，机身的后端设有支撑板，支撑板的后端通过转轴二转动连接有转向轮，STM32单片机安装于机身中，电源模块分别给STM32单片机、电机驱动模块供电，STM32单片机分别与电机驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214215975 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022961765.5
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 安徽工程大学
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