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自适应模糊PID控制器的设计与研究SPLS TemplatesSPLS Templates
1 引言常规PID控制由于原理简单、使用方便、适用性好、具有很强的鲁棒性,在工业过程控制中得到了广泛的应用,但是PID控制需要建立被控对象精确的数学模型,难以处理复杂的非线性控制系统。而模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量以及模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制算法,该算法把人的经验转化为控制策略,对那些时变的、非线性的、滞后的、高阶大惯性的被控对象,具有良好的控制效果。SPLS TemplatesSPLS Templates
通过以上分析可知,对于复杂的非线性系统,只采用常规PID控制或普通模糊控制都难
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