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SAS成像方法的缺点是必须保持回波信号的相位相干性。如果回波信号不具相干性，SAS图像将严重降质。避免这一情况的出现，需要满足严格的运动和采样限制条件。此外，其它缺点还有，数据处理负担和系统复杂性，随着计算机硬件设备的发展、处理能力的提高，计算处理上负担已不再是主要瓶颈问题。 缺点 实际处理过程中，主要流程和InSAR的处理过程类似，先将SAS图像对经过图像配准后生成干涉图，再进行相位解缠获得真实干涉相位，进而计算观测区域的地形信息。 SAS与SAR的区别 1）电磁波在空气中的传播速度约为3.8×108m/s，声波在水中的传播速度约为1.5×103m/s。为了保证回波数据的相干性，需要严格限制单接收器SAS平台的前行速度，实际上很难保证SAS平台这种稳定的低速运动的，SAS系统一般采用接收器阵列的方法解决。 2）大气中电磁波信号的衰减主要取决于天气状况，且对SAR的影响微乎其微。水中声波信号的吸收情况则要明显得多，主要取决于水体黏度和其化学过程，对于给定频率的声波信号，其有效的作用距离基本可认为是固定的。 3）大气中电磁波的传播速度是可以精确测定的，而水体中声波的传播速度因水下复杂的环境而波动变化的，速度值会随着深度、温度以及盐碱度的不同而变化，这种变化的双程影响可能会使传播路径达到约2%的测量误差，最终可能会导致SAS图像散焦以及影响定位精度。 4）星载SAR平台由于距离地面高度较大，成像区域的掠射角变化范围较小，而SAS系统的相对垂距可能较小(几十米)，掠射角变化范围大，水底地形起伏对成像结果的影响相对更大。 5）星载SAR平台由于卫星轨道设计，平台行进平稳，轨道定位精度一般都很高;SAS系统相比稍差，平台行进易受干扰，水下的导航定位设备精度不高，进行系统的运动补偿处理对于SAS成像必不可少。 6）关于干涉测量，相比于SAR系统，SAS系统属于单过次观测，而且基线较短，以及水下的复杂噪声环境，使得数据的相干性变得更为复杂;此外，水下先验地形数据的缺失，也是进行SAS干涉测量需要考虑的问题。 常见合成孔径声纳型号 合成孔径声纳是通过小的孔径及其运动形成等效大孔径。合成孔径声纳具有如下特点： (1)分辨率高且与距离无关，因而可以对远距离目标高分辨率成像； (2)可以工作在低频频率上，因而具有一定的穿透性，适合海底地质勘探； (3)点目标信噪比有较大改善，适合于漫散射背景下点目标检测，故适合于混响背景下水雷探测，尤其是沉底雷的探测； (4)分辨率相等条件下，测绘速率一般高于侧扫声纳。 SAS采集的海底沉船图像 干涉合成孔径声纳（Interferometric Synthetic Aperture Sonar, InSAS）是一种新型的水下成像技术。 它是在合成孔径声纳的基础上通过增加一副接收阵，得到两幅合成孔径声纳图像，通过比相测高的方法得到场景的高度信息，从而得到场景的三维图像。 InSAS 兼备了合成孔径声纳分辨率和成像距离与工作频率无关的优点，并具有测深精度高的优点，对数字海洋开发具有重要意义。 2.1.5 干涉合成孔径声纳（InSAS） 干涉合成孔径声纳（InSAS），采用垂直的接收器阵列，阵列之间通过回波的时间延迟之差（相位差），用来推导接收回波的方向，进而计算反射点的位置。 干涉测量示意图 处理过程基本划分为四部分:。 1. 原始数据处理。即将接收器阵列获得的原始回波数据和系统平台的导航信息，经过运动补偿、合成孔径处理，得到高分辨率的SAS图像数据; 2. 配准和初始相位处理。即是将SAS图像对进行图像配准，克服不同接收器之间的相对时间延迟，重采样后统一到相同的坐标系下，使得同一目标出相同的位置上，同时对干涉相位的初始相位值进行估计; 3. 干涉数据生成。即配准后的SAS图像对进行共轭相乘，获得SAS干涉数据，计算相干系数图，并根据干涉相位进行相位解缠; 4. 最终产品生成。即根据相位解缠结果解算干涉图中各个像素点的距离向坐标和相对深度，并根据导航信息，将结果转换到地理坐标系中，成为可用的水下地形数据。 本章小结 CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU 水下目标探测与识别技术 Detection and identification of underwater objects 第二章 水下探测的主要技术手段 2.1 水下声成像技术的基本原理和设备 单波束测深仪(Single Beam Echo Sounder, SEES)； 多波束测深仪(Multi-beam Echo Sounder, MBES)； 侧扫声纳(Side Scan Sonar, SSS)； 合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar, SAS)； 干涉合成孔径声纳(Interferometric S