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一种用于动作捕捉的机械臂输入设备.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种用于动作捕捉的机械臂输入设备.pdf

    本实用新型揭示了一种用于动作捕捉的机械臂输入设备，底座上通过支架固定有机器人手臂，所述机器人手臂上固定有驱动转动轴A、转动轴B、转动轴C、转动轴D转动的舵机，每个所述舵机通过驱动电路连接控制器，所述控制器通过串口通信线路连接上位机，其特征在于：所述手部上固定有轴加速度传感器，所述轴加速度传感器通过数据线连接控制器并通过控制器将感应信号输送至上位机，所述上位机通过控制器驱动舵机工作。本实用新型可以手动调节机械臂，并让计算机获取机械臂动作数据，通过获得数据可以应用到动画、游戏、娱乐、医疗等行业，使得

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213822 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120098729.2 (22)申请日 2021.01.14 (73)专利权人 安徽工程大学 地址

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