原创力文档- 1
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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于万能试验机的上料机械手，包括两两相互垂直的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构平行设置两组，所述Y轴运动机构的两端分别连接于两组X轴运动机构上，所述Z轴运动机构连接于Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构上设有夹爪组件；所述两组X轴运动机构通过连接机构连接，所述连接机构包括桥架、连接横梁、同步轮和第一同步带，每组X轴运动机构底部均设有桥架，所述连接横梁固定于桥架上，所述同步轮分别安装于两组X轴运动机构的同一侧，由第一同步带传动。本实用新型结构简单，安全可靠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213813 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120045713.5
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 南京研华智能科技有限公司
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