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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的机器人快速拆装结构，包括第一动力单元、转接件、紧固件，紧固件包括头部和杆部；转接件上设有至少一个具有大小头结构的安装孔，安装孔的大头区域供紧固件的头部和杆部穿过，安装孔的小头区域仅供杆部通过，紧固件通过安装孔的小头区域将转接件与第一动力单元固定连接。本实用新型在连接前，可先将紧固件装入第一动力单元一部分，提高了装配效率；并且在结构设计时，不必考虑留出过多空间供紧固件的装配，使关节单元的整体结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214215979 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120093373.3
(22)申请日 2021.01.13
(73)专利权人 杭州宇树科技有限公司
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