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一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统.pdf

    本实用新型公开了一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统，它包括第一环套、相对设置在所述第一环套上且延伸至所述第一环套两侧的两根第一支撑杆、一端与所述第一支撑杆端部相枢轴连接且与其一一对应的两根第二支撑杆、形成在两根所述第二支撑杆中的第二环套、可拆卸地安装在所述第二支撑杆另一端部的第三环套、安装在所述第三环套上且内置弯曲传感器的手套以及安装在所述第二支撑杆另一端部且位于所述手套一侧的限位支架。能够直接套在使用者的手臂上，稳定性好、可靠性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214213845 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120173727.5 (22)申请日 2021.01.22 (73)专利权人 苏州明轩创物科技有限公司

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