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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型涉及了一种瓷盘移载机构，其包括搬运机器人和真空吸附单元。真空吸附单元包括有连接套筒、安装基板以及真空吸嘴组件。连接套筒套设、固定于搬运机器人的机械手臂上。安装基板贴靠于连接套筒的底端面上，且与连接套筒相固定。真空吸嘴组件的数量至少为3个，均穿插于安装基板上，且围绕连接套筒的中心轴线进行周向均布。如此一来，即使机械手臂动作过程中存在少许位移误差，由于各个真空吸嘴组件的体积相对较小，且进行周向均布，因此，有效地减小了真空吸嘴组件因吸附位置不准确而导致的“偏吸”现象发生的几率，确保了各真空吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214217430 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120034103.5
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 苏州威达智电子科技有限公司
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