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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生助力机械手握持结构及仿生助力机械手，它包括：套装组件，所述套装组件包括限位挡板、形成在所述限位挡板一端部用于套在手臂上的卡环、安装在所述限位挡板一侧且与其间隔设置的内挡板、安装在所述限位挡板和所述内挡板之间的第一垫块、形成在所述内挡板上且与所述卡环相对应的内卡套以及形成在所述内挡板上且与所述内卡套间隔设置的握手架；转接组件。不仅能够用于安装仿生机械手，而且能够方便地装至使用者的手臂上，结构简单、可靠性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213815 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120173731.1
(22)申请日 2021.01.22
(73)专利权人 苏州明轩创物科技有限公司
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