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一种具有微流控芯片的机械臂.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种具有微流控芯片的机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种具有微流控芯片的机械臂，所述机械臂上设有带有磁铁的夹具，所述微流控芯片设于夹具上。本实用新型将微流控芯片固定在多轴机器人的机械臂上，实现以微流控芯片精准控制打印墨水的3D打印过程；在夹具侧方设计可调节固定大小不同的微流控芯片的固定装置，实现多尺寸微流控芯片的固定；微流控芯片的后方设计了温控装置，可以实现微流控芯片实验时的恒温要求，温控范围为4‑100℃；夹具整体分为两个部分，固定槽通过螺丝固定在多轴机器人机械臂上，保证打印时整体的稳定性，而夹具通过磁铁固定在固定槽上，可随时拆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214214769 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202023330110.4 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 南京工业大学 地址

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