拳击机器人平面快速移动机构.docxVIP

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘 要   仿人类移动机器人是现代科学史上的重要产品。由于它们可以在特殊环境中准确完成任务并具有很高的效率,因此被广泛用于各个行业。近年来,为了实现不同的工作要求,机器人的结构变得越来越多样化,可以实现的功能也越来越多。为了使机器人准确地实现相关动作,研究人员几乎专注于如何提高机器人的控制精度,减少对机器人结构设计的投入,而忽略了机器人的结构创新。因此本文研究设计了一款基于拳击机器人的移动机构,它能实现全方位快速移动,可以为后续的移动类拳击机器人的研究提供一些参考和有益的思路。本文首先就国内外移动机器人发展现状探讨了其研究意义和关键技术的发展展望,比较了各类移动机器人的特征和优缺点,分析了三

文档评论(0)

13141516171819 + 关注
实名认证
文档贡献者

!@#¥%……&*

1亿VIP精品文档

相关文档