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本发明提供一种多陀螺数据转发控制电路,包括多个串口通信模块、多个串口接收模块、数据接收处理模块、DRAM组包模块、串口发送模块和同步触发模块,同步触发模块通过多个串口通信模块同时向多个陀螺发送触发信号,使得多个陀螺在相同时刻采集陀螺数据;每一个串口接收模块通过对应的串口通信模块接收对应的陀螺数据,并存储到数据接收处理模块;数据接收处理模块,用于判定陀螺数据的有效性,并将有效陀螺数据存入DRAM组包模块中;DRAM组包模块对所有有效陀螺数据进行组包,并通过串口发送模块和串口通信模块发送给外部接收模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116449743 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310195892.4
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 华中光电技术研究所 (中国船舶集
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