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本发明公开一种自动驾驶控制算法横向评估方法，包括数据预处理、数据切片、数据分析、数据可视化，通过将常见自动驾驶横向控制过程中的抽象性能指标进行定量分析，确定各个指标的明确计算方法，使用者可以通过切分出的数据段进行快速定位，提高问题排查效率，同时，使用了python的数据分析模块pandas函数，numpy函数，针对控制器局域网络（CAN）数据进行数据分析，使得大数据量的CAN数据可以快速解析，提升算法开发迭代效率，方便进行二次开发，提升开发效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116450188 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310202440.4
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 上海友道智途科技有限公司
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