一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.29万字
约 14页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置，包括：设计对机器人按照运动方式分类的分类本体知识；设计机器人的组件本体知识；设计机器人的动作本体知识；设计机器人的通用任务本体知识；设计机器人的关系本体知识，其中，关系本体知识用于将上述分类本体知识、组件本体知识、动作本体知识以及通用任务本体知识中的至少两者进行关联连接。该方法通过本体工程描述机器人以及场景动作任务，可以提高机器人任务的通用性，泛化机器人任务，让机器人可以根据自身硬件结构、软件能力以及场景信息进行动作推理判断，进行动态任务执

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116451563 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310295522.8 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人之江实验室