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自适应桥墩截面直径的桥墩检测设备。本实用新型组成包括：一组链板单元，所述链板单元包括链板（3），所述链板（3）两侧安装有链接耳板（4）；柔性连接段（5），所述柔性连接段（5）安装在2个所述链板单元的链接耳板（4）之间；全向轮（7），所述全向轮（7）安装在所述链板（3）底部；水下机器人本体（2），所述水下机器人本体（8）与所述链板单元连接；水下成像系统（1），所述水下成像系统（1）安装在所述水下机器人（2）本体上。本实用新型采用环抱式柔性紧固系统，可以自适应桥墩形状及不同界面直径，解决了传统桁架检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214271687 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022755483.X
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 湖南哈工楚帆智能科技有限公司
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